内容摘要：“与传统的“装甲”防高压深水淹没设备相比，深海软仿生机器人轻巧，结构简单，可以大大降低深海勘探的难度和成本。它不需要电动机和该论文的作者兼浙江大学航空航天学院横向力学中心教授李铁峰说：“电机驱动，无噪音，环境友好。和谐度高。”李铁锋说，这项研究的灵感来自将深海l鱼的``生命秘密''转变为深海l鱼的``机器力量''的想法...
“与传统的“装甲”防高压深水淹没设备相比，深海软仿生机器人轻巧，结构简单，可以大大降低深海勘探的难度和成本。它不需要电动机和该论文的作者兼浙江大学航空航天学院横向力学中心教授李铁峰说：“电机驱动，无噪音，环境友好。和谐度高。”
李铁锋说，这项研究的灵感来自将深海l鱼的``生命秘密''转变为深海l鱼的``机器力量''的想法，深海l鱼生活在6,000至11,000米的极高压力和深水中在马里亚纳海沟。生物学研究表明，深海狮鱼的骨头被细碎地分成凝胶状的柔软体，可以承受近100兆帕的压力。
2018年5月，李铁峰的团队和枝江实验室的智能机器人研究中心开始研究。基于深海l鱼头部骨头在软组织中的散射和融合，项目团队对电子设备和软基板的结构和材料进行了机械设计，并优化了高压环境下机器人体内的应力状态。
最后，由项目团队开发的仿生深海软机器人看起来像一条22厘米长，28厘米宽，有翼展的鱼。该机器人由某种智能软材料制成，可以在高压和低温条件下保持良好的电驱动性能。诸如控制电路和电池之类的硬设备集成在没有耐压盖的凝胶状柔软体内。它可以承受10,000米的深海静水压力。
2019年12月，仿生深海软机器人在马里亚纳海沟的地板上。海上测试图像的记录表明，该机器人在马里亚纳海沟的10900米深度处实现了稳定的襟翼驱动。 2020年8月27日，该软机器人成功地自主游动了南海3,224米的深度。
论文的第一作者，枝江实验室智能机器人研究中心高级研究专家李国瑞表示，项目团队将继续研究深海软件智能设备的能量，推进和感知的集成系统，以及改善仿生深海软件机器人的智能。申请费用。
